Для физических лиц:

Паспорт страхователя
Документы на автомобиль (свидетельство о регистрации или ПТС)
Водительское удостоверение (для полиса ОСАГО)

Для юридических лиц:

Учредительные документы (устав, свидетельство о регистрации)
Документы на автомобиль (свидетельство о регистрации или ПТС)
Свидетельство о постановке на учет в налоговом органе

Для всех:

Диагностическая карта (для ОСАГО, если срок действия предыдущей карты истек)
Заявление на страхование
Реквизиты банковского счета для получения страхового возмещения (необязательно)