Осмотр визуальный

Дисковые тормоза:
Ротор из металла, прикрепленный к колесу;
Калипер с тормозными колодками, которые сжимают ротор.
Барабанные тормоза:
Барабан из металла, прикрепленный к колесу внутри;
Тормозные колодки внутри барабана расширяются, чтобы прижаться к барабану.

Ощущение:

Дисковые тормоза:
Более отзывчивые и обладают большей мощностью остановки;
Создают вибрацию при торможении.
Барабанные тормоза:
Менее отзывчивые и обладают меньшей мощностью остановки;
Не создают вибрацию при торможении.

Звук:

Дисковые тормоза:
Тихий скрежещущий звук при легком торможении;
Высокочастотный визг при сильном торможении.
Барабанные тормоза:
Шум и скрежет при торможении, особенно при износе колодок.

Другие признаки:

Размер колеса: Дисковые тормоза обычно используются на автомобилях с большими колесами.
Наличие суппорта: Суппорт присутствует только в дисковых тормозах.
Расположение колесных шпилек: Колесные шпильки на автомобилях с дисковыми тормозами обычно расположены дальше от ступицы колеса.
Маркировка на колесах: На колесах автомобилей с дисковыми тормозами может быть надпись «Дисковый тормоз» или «Disc Brake».

Проверка:

Для окончательного подтверждения типа тормозной системы можно провести следующее:

Нажмите на педаль тормоза и толкните машину. Дисковые тормоза создадут ощутимое сопротивление, а барабанные тормоза будут создавать меньшее сопротивление.
Приподнимите машину на домкрате и поверните колесо. У дисковых тормозов ротор будет вращаться свободно, а у барабанных тормозов барабан будет вращаться вместе с колесом.